자율주행(Self Driving)과 자율주행차(Self Driving Car), 자율협력주행(Cooperative Driving), 자율주행 단계 레벨 구분

자율주행 vs 자율협력주행

차량의 센서만으로 수집/판단/주행 vs 차량센서 + 인프라와 통신하여 수집/판단/주행

 

 

자율주행자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다

『자동차관리법』 제2조 1의3

• 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 주행하는 자동차를 의미하는 것으로,
• 자율주행을 위하여는 고성능 카메라, 충돌 방지를 위한 센서 등 기술적 발전이 필요하며
• 도로의 주행 상황정보를 종합적으로 판단하여 처리하는 기술이 필수적이다. (인공지능, AI가 여기에 활용되는 것)

 

자율협력주행이란 자율주행차량이 도로에 설치된 다양한 인프라와 통신기술을 활용하여 정보를 공유/판단하며 주행

V2I(Vehicle to Infra), V2V(Vehicle to Vehicle)

• 차량의 자율주행은 장착된 감지기를 기반으로 주변상황을 인식하여 판단하고 주행하나,
• 실시간으로 정보를 수집하여 판단하는 것에는 한계가 존재한다.
• 더욱 완벽한 자율주행을 구현하기 위하여 도로에 다양한 인프라와의 실시간 통신을 통하여 주변정보를 더욱 면밀하게 수집하고 판단하여 주행하는 것을 말한다.

 

자율주행의 단계, 레벨(Level) 구분

구분	Level 0	Level 1	Level 2	Level 3	Level 4	Level 5
미국 도로교통안전국 (NHTSA)	No Automation	Function Specific Automation	Combined Function Automation	Limited Self -Driving Automation	Full Self-Driving Automation	-
미국 자동차공학회 (SAE)	No Automation	Driver Assistance	Partially Automation	Conditional Automation	High Automation	Full Automation
설명	주행보조장치 없음	단일 주행 보조	복수의 기술 융합 주행보조	제한적 자율주행 특정상황의 운전자 개입	완전 자율주행
예시기술		크루즈컨트롤 긴급제동 차선이탈경고	차선이탈방지 + 크루즈컨트롤

• 미국 도로교통안전국은 자율주행의 단계를 5단계로 정의하고 있다. 최근 구글의 자율주행차량이 주행하고 있는 상태는 운전자가 주행에 전혀 개입하고 있지 않은상태, Level 4를 진행하고 있다.
• 미국 자동차공학회에서는 자율주행의 단계를 총 6단계로 정의하고 있으며, 미국 도로교통안전국의 레벨 분류와 대동소이하다.
• 우리나라는 미국 도로교통안전국의 기준으로 하면 Level 3 정도 수준을 국토교통부의 자율주행 임시 주행 차량으로 허가를 받아 제한적으로 운행하고 있다. (물론 연구개발 목적. 그 기준이 매우 까다롭다)
• 도로교통법 및 자동차관리법 등에 의거하여, 고장감지경고장치/자율주행기능 해제장치/운행정보 저장 및 확인 장치/원격접근침입행위 방지대응 기술 등이 탑재되어야 하며, 운전석 포함 2인이상 탑승해야 한다.

 

자율주행과 자율주행차량으로 인한 사회경제적인 변화는 무엇일까?

① 공유경제의 활성화

- 자율주행차를 이용한 차량공유 서비스

② 교통약자의 이동 증진

- 장애인, 고령자 등의 운전이 어렵고 힘든 사람들의 이동권 보장

③ 교통혼잡 해소 및 통근시간의 활용

- 안정적인 속도와 주행에 따른 소통 원활 효과 기대

- 도로 교통류 소통의 원활로 인한 통근시간 효용성 증가

- 물론, 교통량이 많아 정체/지체 상황일때는 기대하기 어려움(하여, 우리나라 통근시간엔 불가?)

④ 교통사고 감소 및 사고비용 감소

- 난폭운전, 보복운전 등의 인적요인이 감소된 운전으로 인한 사고 감소와 비용 감소

⑤ 도로 물류비용 감소

- 도로 물류비중 인건비 감소

⑥ 자동차 산업의 구조적 변화

- 다양한 센서, 프로세스 등의 탑재로 인한 자동차 산업의 구조적 변화

 

향후 자율주행 및 자율주행차량 시대 도래를 위하여 필요한 것은?

① 위법 또는 사고 발생시 처리를 위한 법적 근거 마련

- 자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률(이하, 자율주행차법) 시행 (2020.05)

② 자율주행차량의 보안 문제에 대한 대책 마련

- 시스템 해킹

- 필요시 법/제도적 근거 마련

③ 자율주행차 상용화 및 보급을 위한 차량 구입시 지원 혜택 마련

- 구입시 보조금 및 세졔 혜택

④ 자율주행차 보급을 통하여 변화할 산업 변화 대책 마련

- 운전기사직 등 일자리 상실 대책

- 공유차량 및 기타 운송업 등에 대한 대비책 마련